焊接操作機(jī)的結(jié)構(gòu)形式很多，使用范圍廣，長(zhǎng)與焊件變位機(jī)械相配合，完成各種焊接作業(yè)。按其結(jié)構(gòu)形式及應(yīng)用特點(diǎn)可分為三種:

1.平臺(tái)式焊接操作機(jī):平臺(tái)式焊接操作機(jī)又分為單軌臺(tái)車式和雙軌臺(tái)車式兩種。單軌臺(tái)車式焊接操作機(jī)實(shí)際上還有一條軌道，不過該軌道一般設(shè)置在車間的立柱上，車間橋式起重機(jī)移動(dòng)往往引起平臺(tái)振動(dòng)，從而影響焊接過程的正常進(jìn)行。平臺(tái)式焊接操作機(jī)的機(jī)動(dòng)性、使用范圍和用途均不如伸縮臂式焊接操作機(jī)，在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用已逐年減少。

2.橫臂式焊接操作機(jī):這類焊接操作機(jī)根據(jù)橫臂的結(jié)構(gòu)不同有分為懸臂式焊接操作機(jī)和伸縮臂式焊接操作機(jī)。

3.門式焊接操作機(jī):這種焊接操作機(jī)有兩種結(jié)構(gòu):一種是焊接小車座落在沿門架可升降的工作平臺(tái)上，并可沿平臺(tái)上的軌道橫向移動(dòng);另一種是焊接機(jī)頭安裝在一套升降裝置上，該裝置又座落在可沿橫梁軌道移動(dòng)的跑車上。